纯手工搭建机械狗，上下楼梯丝滑运行 自制小型伺服四足机器人，搭载多自由度腿部结构，本次完成阶梯地形越障测试。机身全铝合金框架，外置主控驱动模块，现阶段完成基础步态稳定控制，后续优化减震与爬坡极限。#机器人开发 #机械工程 #开源机器狗#机械小天才 #机械狗
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纯手工搭建机械狗，上下楼梯丝滑运行 自制小型伺服四足机器人，搭载多自由度腿部结构，本次完成阶梯地形越障测试。机身全铝合金框架，外置主控驱动模块，现阶段完成基础步态稳定控制，后续优化减震与爬坡极限。#机器人开发 #机械工程 #开源机器狗#机械小天才 #机械狗
1 month ago
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